刘邦一心解燃眉之急，听从了张良的劝谏，不久，韩信、彭越果然率兵来援。公元前202年农历九月（汉初以十月为年首），各路兵马会集垓下。韩信设下十面埋伏，与楚决战。项羽兵败，逃到乌江自刎。长达4年之久的楚汉战争，以刘邦的胜利而告终。
在处理韩信、彭越索要实惠这件事情上，张良做得十分周到，也充分利用了其好名利的弱点，划归一些封地给他们，满足了他们的欲望，使他们尽力而战。再来看姜太公钓鱼的典故。
周文王在渭水的北岸见到了正在直钩钓鱼的姜太公，太公认为用人办事的道理和钓鱼有点相似之处：一是禄等以权，即用厚禄聘人，与用诱饵钓鱼一样；二是死等以权，即用重赏收买死士，与用香饵钓鱼一样；三是官等以权，即用不同的官职封赏不同的人才，就像用不同的钓饵钓取不同的鱼一样。姜太公接着说：“钓丝细微，饵食可见时，小鱼就会来吃；钓丝适中，饵食味香时，中鱼就会来吃；钓丝粗长，饵食丰富时，大鱼就会来吃。鱼贪吃饵食，就会被钓丝牵住；人食君禄，就会服从君主。所以，用饵钓鱼，鱼就被捕；用爵禄收罗人时，人就会尽力办事。”