这次战争让刘邦看到匈奴的实力。既然战争不能解决问题，于是就接受臣下的建议，把公主嫁给单于，用和亲的手段与之讲和，以此，为汉初争取了相对长久的和平。
七国之乱
七国之乱是发生在汉景帝三年（前154）的一次诸侯王国的叛乱。参与叛乱的是吴王濞、楚王戊、赵王遂、济南王辟光、淄川王贤、胶东王雄渠、胶西王昂。吴王濞为这次叛乱的主谋。七国之乱的根源，是强大的王国势力与专制皇权的矛盾。汉初，刘邦一面铲除异姓诸侯王，一面分封同姓的子弟为王。后来受封的诸侯王割据势力迅速扩张，严重威胁中央集权。吕氏当权以及汉文帝刘恒登基等政治事件，加剧了这一矛盾。汉景帝刘启采纳晁错的《削藩策》，削夺王国土地则是七国之乱的导火线。七国诸侯打着“诛晁错、清君侧”的旗号，联合起兵反叛，汉朝中央派周亚夫率军平叛。此后，汉政府加强了对王国的控制。
绿林、赤眉农民起义
西汉末年，土地兼并愈演愈烈。大批农民丧失土地，多数沦为流民或奴婢。王莽改制使社会矛盾进一步激化。公元18年，山东琅琊人樊崇，在莒县（今山东莒县东北）集合饥民百余人起义，占据泰山，附近农民纷纷响应。不久起义队伍猛增至数万人。他们以泰山为中心，转战山东，到处捕杀官军，没收地主财物，严惩恶霸地主。这支起义军屡败王莽的军队。为了和王莽军队区别开来，他们把眉毛涂上红色，因此被称为“赤眉军”。赤眉军纪律良好，受到农民的拥戴，声势越来越大。在赤眉军起义的同时，全国农民起义军还有二十多支。其中力量最强的一支，是新市（今湖北京山）人王匡（与王莽太师同名）、王凤领导的队伍。他们以绿林山为基地，因此被称作“绿林军”。公元23年5月，绿林军已发展到十万人。经过昆阳之战后，他们攻入长安，推翻了王莽政权。后绿林军腐化，赤眉军被刘秀所灭，刘秀建立东汉政权。